DIMENSIONAMENTO OTIMIZADO DE CONTROLADOR PID EM CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

Abstract

Este artigo é apresenta um método para levantamento do modelo matemático
do controle de velocidade de um motor de indução trifásico acionado por um inversor de
frequência. Então como objetivo maior o dimensionamento otimizado do controlador
para esse processo. Com o modelo colhido experimentalmente com o próprio controlador
programável, o modelo será validado por meio do método do teorema do valor final
analisando o erro de regime do sistema em malha fechada. Com o modelo validado é
dimensionado um controlador do tipo PI para o controle da planta, atendendo diversos
requisitos. Para medir a eficiência do controlador com a planta é feito simulações com o
Matlab e também execução no modelo real. E então se concluindo que é possível utilizar
os métodos apresentados neste artigo para dimensionamento otimizado de controladores
do tipo PID.